减振控制器
√ 毫秒级响应：从传感器检测到振动到液压系统执行干预，整个过程在极短时间内完成，确保控制动作能
√ 实时动态调整：它不是一成不变的修正，而是根据臂架每一秒的实时状态，动态调整输出的阻尼力大小和方向。
√ 全工况覆盖：无论是长臂全伸、多节臂折叠，还是在变幅或回转过程中，算法都能自动识别当前姿态，匹配最佳的减振参数。
√ 抗干扰能力强：能够区分是正常的操控指令导致的运动，还是由泵送冲击引起的有害振动，只对后者进行抑制，不影响操作手的正常动作意图。
√ 异常处置策略：系统内置了如传感器信号失联、通讯中断、非预期动作等多种异常情况的处理逻辑。一旦发生故障，控制器能确保臂架进入安全状态（如保持原位或缓慢复位），防止失控。
√ 冗余设计：关键的传感器和控制通道通常具备冗余备份，当一个信号失效时，系统能无缝切换或报警，避免单点故障导致功能丧失。
Product Particulars
产品详情
产品优势
岚谱减振控制器，适用于所有刚柔耦合的多臂节工程机械设备，减振算法大幅降低操控与作业产生的振动。 涵盖液压阀控制与调节、多种传感器集成、数据通信等多方面应用技术，具有高防护等级、小体积、高集成度、 高响应速度、性价比高等优点。 岚谱减振控制系统依托自主设计的运动控制器硬件平台运行，内部运行减振动力学模型根据惯性传感器和液压阀反馈输入， 实时测量臂架姿态，量化振动，从而实现振动抑制与位姿保持，减振效果显著指标行业领先， 减振系统内有多种异常监测机制在发生异常时会自动关闭减振，并向泵车控制器发送异常信息。
产品特性
1.毫秒级响应
2.实时动态调整
3.全工况覆盖
4.抗干扰能力强
5.异常处置策略
5.冗余设计
| 规格名称 | 规格值 | 规格名称 | 规格值 | 规格名称 | 规格值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 重量 | 450g | 外形尺寸 | 127*100*31mm | 安装尺寸 | 114*90（螺丝M4) |
| 工作电压 | 直流9~36v | 额定电压 | 直流24V | 防护等级 | IP67 |
| 工作温度 | -40~85℃ | 存储温度 | -40~85℃ | 通讯协议 | CAN2.0 |
| 性能名 | 岚谱智能 | 说明 |
|---|---|---|
| 末端控制精度 | ±0.25m以内 | 在绝大部分工况，大排量泵送时末端振幅在±0.25m以内 |
| 适配新车型周期 | 完整动力学模型 | 适应全姿态减振 |
| 适配新车型周期 | 一周 | 可满足车型快速上市 |
| 是否支持随动及智能化 | 能 | 模型及系统架构可扩展性强 |
| 多臂协同减振 | 能 | 可在车体使用老化情况下仍保持良好减振效果 |
| 减振参数自适应性 | 强 | 可一套参数适应同一款车型，无需所有车辆单独调试 |
| 系统安全性 | 强 | 系统设置异常监测机制及有异常处理策略，保证系统异常时臂架不失控 |
| 泵车机械结构类型 | 传感器体系 | 驱动体系 | 人机交互体系 | 应用目标 |
|---|---|---|---|---|
|
1.当前混凝土泵车 2.泵车臂架+伸缩臂或钢缆等组合结构泵车 3.泵车+末端机器人工作台组合结果泵车 |
1.惯性传感器 2.力传感器 3.位移传感器 4.视觉传感器 5.激光测距传感器 6.红外传感器 |
1.液压驱动 2.电机驱动 3.复合驱动 |
1.一键遥控器 2.示教器 3.操作平板 |
1.减振控制 2.随动控制 3.零力拖动 4.自主避障 5.全自动运行 |
尺寸说明
外壳尺寸：82*47*26mm
安装尺寸：71*36mm
安装螺丝：4*M6螺丝
安装孔：ø5
Product Features
产品功能
减振控制器功能
① 抑制残余振动
② 抵抗泵送冲击
③ 提高对点精度
④ 姿态自适应
System Architecture
系统架构
系统架构图
岚谱减振控制系统由一个减振控制器、若干惯性传感器组成；每一节臂一个传感器，可实现完全无损安装，不影响臂架主体结构。
核心部件
减振控制器：核心计算单元，涵盖液压阀控制与调节、多种传感器集成、数据通信等多方面应用技术，
具有高防护等级、小体积、高集成度、 高响应速度、性价比高等优点。。
倾角传感器：数据采集单元，采用独创软件算法，
可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿，同时集成高精度基准模块。大幅度提高了产品的动态测量精度和稳定性。
Application Scenarios
应用场景
混凝土泵车
抑制泵送换向冲击引发的末端大幅晃动（垂直振幅可从1米以上降至±0.25米以内）， 提升布料精度与安全性，是智能泵车的核心技术之一
消防车
确保高空救援和灭火作业时云梯的稳定性，保障消防员和被救人员的安全
高空作业车
消除臂架变幅、回转时的惯性晃动，提高对点精度，并增强高空作业平台在风力等扰动下的稳定性